とりあえずサーバーソフトをaptでお手軽インストール。

apt-get install mumble

とりあえず次の項目だけ設定します。

#接続バスワード
serverpassword=XXXXX
#最大ユーザー数
users=5
#ポート番号
port=10609
#ホスト名を設定しないとv6でLISTENしてしまう
host=0.0.0.0

以上設定が完了したらiPhoneアプリをインストールして設定してみます。

Mumbleを起動させたら、Favourite Serversをタップします。

右上の＋をタップします。

必要事項を入力してDoneをタップします。

追加されたサーバーをタップします。

Connectをタップします。

無事接続できました。切断する時は右上のメニューをタップしてDisconnectをタップします。

また、デフォルトの設定だと音声が無い時は無音になる（通信しない）ようになっていて、なんとなく途切れたような感じになります。通信に負荷を与えないようにするにはこの方がいいのですが、なんとなく気になります。この現象は次の設定をいじる事で解消できます。

切断した後、最初の画面の左上「Preference」をタップします。

TransmissionをContinuesに設定します。